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專家觀點：從中國山寨手機到美國山寨總統
上網時間: 2009年01月05日
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2008年是全球性菁英偶像倒塌和平民化社會興起的標誌年份，在一系列天災人禍面前，中外菁英們的恐慌、愚蠢、貪婪、自私和懦弱讓人大跌眼鏡，而民間/草根力量和勇氣得以彰顯，山寨製造和山寨文化火爆正是這種時代背景下的產物。哪裡有山寨，哪裡就一定有官商和菁英壟斷；哪裡充斥著潛規則，哪裡就盛行江湖文化。解析山寨製造和文化，也是一個反思現代商業文明的過程，只有反思越徹底，就會越理解山寨製造和文化的過去、現在和未來。
歷史總是充滿吊詭。就好象前幾天一位元朋友所說，你我就好象台球桌上的各色彩球，當“某種神秘力量”舉杆擊球後，你我的運動軌跡和最後落點便已經注定，雖然整個過程顯得雜亂無章和跌宕起伏。對於每一個人來說，從來沒有哪一個年份象2008年一樣，你我的生活和整個國家甚至全世界如此緊密聯繫在一起，不論你是總統、金融巨頭、企業家、基金經理、股民、娛樂城老板、普通工人還是的士司機、大排檔老板甚至是站街女子。
回首2008年，哪些大事讓你記憶猶新？是讓百萬農民工兄弟姐們困在廣州火車站的冰雪風暴，是震撼和感動華人世界的汶川大地震受難同胞，是讓整個民族憤怒的“三鹿奶粉事件 ”中蒙牛、伊利等所謂中國品牌企業的真實面目，還是讓全世界都手足無措的“金融海嘯”和股市暴跌，或者是中國成功舉辦奧運會和迎來改革開放30年，還是奧巴馬成為美國歷史上首位元黑人總統？還是中國網民向西方媒體開炮？甚至是國內網際網路上有關山寨製造和山寨文化的熱烈討論？當然，還有反映明星糜爛生活的 “艷照門”事件？
對於個人來說，“山寨”是2008年我生活的關鍵詞：年初我從一家外資電子技術媒體跳到了一家深圳手機方案設計公司，工作地點從北京的高級寫字樓和酒店轉到了擁擠和嘈雜的深圳華強北，交流對象由舉止優雅、夾雜著英文的VP和CXO變成了滿嘴髒話、喜歡抽煙和泡功夫茶的“山寨英雄們”(山寨手機製造商的老板)。利用職業之便，我經常在華強北買一些山寨手機送給親朋好友們，看著60多歲的老人學會用觸控手寫功能發短消息給他的兒女們，喜歡唱歌的老人在床上用山寨手機錄製自己的歌聲到半夜…當然，作為一個曾經的媒體工作者，我也忍不住寫了一篇關於“深圳山寨製造興衰”的文章放在網上，並開始深入研究山寨製造和山寨文化以及它背後的政治、經濟、文化和技術源頭。
山寨背景：全球性的平民社會興起
我驚奇地發現，“山寨”不僅是我個人的關鍵詞，更是2008年全球性的關鍵詞，蘊涵著全球政治、經濟、文化和技術上的新趨勢。“山寨”的本質是什麼？是平民智慧和力量，是草根文化和精神，是2006年《時代》雜誌的年度封面人物“YOU”，是平凡的我，也是平凡的你，這在2008年表現得淋漓盡致。
回到本文開頭2008年的這些國內國外大事上。冰雪風暴和汶川大地震讓這個陶醉在“中國崛起”的浮躁民族冷靜了下來，重新意識到草根人群/普通人們生活依然艱辛，生命是如此的脆弱，讓我們暫時忘記股票和房子，重新關心身邊的人和同胞；同時，民間/草根力量在救災中表現出的美德和發揮的巨大作用，又讓整個國家感動和振奮。在奧運火炬傳遞期間，針對西方媒體對中國的固有偏見和不實報導，也是國內外的普通民眾自發組織起來進行揭露和批判，例如旨在收集、整理並發佈西方主流媒體作假誣陷中國的證據的非政府網站Anti-CNN.com，有數百名志願者報名參與網站的資料收集整理、翻譯、技術支援等工作。
事實上，過去30年的中國歷史，就是中國民間/草根力量覺醒和喚發的歷史。2008年北京奧運會，向全世界展示了中國改革開放30年的成果，展示了十幾億中國人為了現代化和融入世界文明所付出的努力──在西方世界的眼裡，中國何嘗又不是一個山寨式崛起呢，舉目望去，無論是中國城市建築、中國人的穿衣打扮和行為舉止，還是中國製造的產品，都充滿了山寨式的粗造、雜亂無章和風格怪異，集傳統、前現代、現代和後現代於一體。
如果說“無與倫比”的2008北京奧運會大幅提升了中國這個國家品牌，無形中也給所有中國企業品牌加了分的話，那麼2008年很多中國企業品牌則是給國家品牌減了分，抹了黑。“三鹿奶粉事件”狠狠地給了所謂的中國企業家一記耳光，蒙牛和伊利這些外表光鮮的中國品牌製造，竟然不如中國山寨製造；那些口若懸河的企業家菁英們，在人禍面前集體懦弱──30年過去了，中國品牌離世界級品牌依然遙遠，它們在北京奧運會期間“牛氣衝天”的廣告充其量不過是品牌幻影。
而在大洋彼岸，全世界最強大國家美國總統奧巴馬，在某種意義上來說，也是山寨製造──一是奧巴馬是美國歷史上首位元黑人總統，典型的草根種族；二是奧巴馬來自民主黨，相較代表大公司和有錢人利益的共和黨，民主黨更多代表中下層的利益；三是奧巴馬競選成功得益於重視Google、Facebook、 Myspace和YouTube等網際網路技術和網站，而網際網路又是草根人群聚集的地方──有點類似於我們“超級女聲”和“快樂男生”選秀的味道。在此前的2008年6月，中國的最高領導人胡錦濤和溫家寶在人民網上也有了自己的粉絲團“什錦八寶飯”，這既是他們親民的執政風格贏得普通老百姓的認同，也是中國政治的歷史性進步──領袖權威是來源於人們的支援和愛戴，而不是來自於神秘主義。
而拋開那些複雜的經濟理論，“金融海嘯 ”也可以從草根人群消費的角度上來解釋──這也是民主黨重新入主白宮和奧巴馬當選的主要原因。清華大學教授孫立平認為：“這場危機在美國是消費過度，並以過分膨脹的信用來支撐其過度的消費，在中國則是生產能力過剩，內部需求不足，消費不足”。而周斌則指出，次貸等所謂的金融創新實際上是一種空中樓閣的遊戲，其依靠美元的世界貨幣地位元徵收鑄幣稅，向全球借債消費的繁榮模式，相當於一個“龐氏騙局”，反正美國歸還給債權人的，始終是“美元白條”。
我淺薄地解釋一下，由於美國社會貧富兩極分化，普通老百姓本身並沒有能力維持體面的生活卻被金融家們硬撐(如次貸中大量底層美國民眾買房，過度鼓勵信用卡消費和及時享樂)；而中國由於長期低工資、低福利和低社保體制，國內普通民眾消費能力嚴重不足，一直依賴於投資和出口給美國人消費，一旦美國出了問題，中國自己的問題也暴露了出來。換句話說，經濟危機的根本原因是生產能力過剩和消費需求不足，生產能力(企業和工廠)通常由富人掌握，而消費的卻是普通老百姓，因此經濟危機本質上是因為貧富兩極分化，即普通老百姓/草根人群沒有錢消費，無論是中國還是美國都是如此──簡而言之，經濟危機本質上就是脫離普通老百姓的虛假繁榮破滅。
透過上述政治、經濟和文化上的大事，可以看出，2008年是全球性菁英失語和平民化社會興起的標誌年份── 其中一些是因為重視草根獲得成功，另一些是因為漠視草根而受到懲罰。在地震、暴風雪、金融海嘯、毒奶粉這些天災人禍面前，無論是美國的金融和汽車巨頭，還是中國某些主管和企業家們，這些所謂的菁英們不但和普通老百姓一樣手足無措，而且他們所表現出的貪婪、自私、懦弱和不負責任，甚至超過普通老百姓。相反，草根/民間的力量、智慧和勇氣，卻讓社會感動和震撼。
也正是在這種菁英倒塌、平民興起的時代背景下，山寨製造和山寨文化迅速火爆起來。
在山寨手機一舉成名後，中國各行各業的“山寨化”樣本也迅速被網友們收集和挖掘出來，並在網際網路上廣泛傳播──最典型的就是天涯論壇上的帖子《這是一個全民產業學山寨的年代》。除了實體產業的真正“山寨化”外，《紐約時報》、春晚、電視劇《紅樓夢》、電影、明星、學者、壟斷國企等一系列代表菁英政治、經濟和文化的符號也相繼被文化意義上的“山寨化”──也就是在網際網路上被惡搞，形成獨特的“山寨文化”──可以在網上搜一下“盤點2008十大山寨事件”，保證讓你笑翻天。但笑過之後，我們會發現，除了少數是純粹出於搞笑和無厘頭外，多數被“山寨化”惡搞的對象都或多或少具有這些特點：壟斷、裝腔作勢、假權威、偽崇高、高高在上、一本正經、假公正、假菁英、不負責任……，網友們的惡搞是對它們“脫離群眾、假菁英”的無情嘲諷。
解讀山寨製造，反思現代商業文明
不過，隨著山寨手機、山寨製造及衍生的山寨文化在2008年達到頂峰的同時，有關它們的爭論也越顯激烈──贊同者津津樂道於它們的創新和草根精神，鼓吹是歷史的進步，是平民的勝利；反對者則抓住其踐踏知識產權和規避相關法律的原罪不放，斥之為文明的倒退，是社會的墮落。而當政者的態度曖昧，打擊和所謂的招安政策並存──例如在手機產業，2008年有關部門放鬆了牌照制度和簡化了入網認證，也在奧運會前夕對山寨手機進行了長達兩個月的嚴打，但後來又不了了之。
爭論歸爭論，實體經濟的“山寨化”依然高歌猛進，從最初的山寨手機漫延到數位元相機和平板電視，山寨上網筆記本的火爆也一觸即發。事實上，山寨化現象不僅在電子產業，也早已經在其他產業廣泛存在，甚至是一個全球化的產業現象。例如，服裝產業ZARA/H&M和山寨手機的成功秘密如出一轍；經濟型酒店就是酒店產業的山寨化；Google 和百度(連接無數小廣告商和網站)是網際網路廣告產業的山寨化；沃爾瑪銷售的大量無品牌產品和自有品牌百貨本質上就是山寨製造；淘寶網本質就是網上深圳華強北…而在文藝界，超女/快男(山寨藝人)、《一個饅頭引發的血案》/各類DV影片(山寨電影)、《百家講壇》(山寨學者)等山寨化現象也層出不窮。
從產品表現形式上來說，如果把品牌產品視為現代商業文明的結晶的話，那麼山寨製造則一方面是模仿，另一方面則是對現代商業文明的反叛和諷刺：山寨產品常常是前現代(成本低廉、做工略顯粗糙、無視知識產權保護)和後現代(網際網路，反菁英，誇張性模仿/無厘頭/惡搞)元素的結合。與此同時，山寨產業的產品定義 (低階產品也有豐富功能)、產品定價(一步到底)、品質要求(差不多就好)、產業分工和合作模式(群狼咬死猛虎)等，也不斷挑戰我們對現代商業文明的理解：品牌、品質和技術為先、知識產權保護、產品區隔定價、規模效應。
拋開對山寨的偏見和狂熱，從宏觀和微觀角度上更深入分析山寨製造和山寨文化，就會發現，表面上的灰色甚至違法因素其實只占它們成功原因的一小部份──所謂灰色大多是壟斷經濟環境下中國民營企業通常意義的原罪。它們的成功，更多是既順應和利用了全球政治、經濟、文化和技術上的發展趨勢，也反映了中國的特殊國情：全球性的“下流社會”化趨勢和新興消費者涌現，需要新的產品定義和定價模式，技術成熟、中國企業研發和管理能力落後、社會資訊化程度提高，推動新的產業分工和合作模式…我再一次驚奇地發現，在赤裸裸侵犯知識產權和血淋淋價格戰同時，山寨製造身上也隱現目前最新的經營理念實踐──如“長尾理論”和“維基經濟學”等。
山寨製造和山寨文化，是曇花一現還是會愈演愈烈？這是過去幾個月來我被問得最多的問題──事後分析總是能夠自圓其說，能夠預測未來才是真正的高手。坦率地說，我不是高手，我不能夠預測未來，但我想以一個很空虛的反問代替我的回答：現代商業文明/商業模式，是設立在幾億歐美人現代化的成功經驗基礎上，但是能夠承載(亞非拉美國家)幾十億人的現代化嗎？──山寨化的時代背景正是亞非拉美國家幾十億人的現代化進程。歐美國家的生產和消費模式，是理所當然和不變的真理，還是我們可能需要另一條道路？或者說，是否有一條介於傳統和山寨間的新道路？
對山寨製造和山寨文化最嚴厲的批評通常是，它們違反遊戲規則甚至是法律──確實，這是它們的原罪，是它們成功的法寶，但也可能是未來葬送自己的禍根，所謂“革命者被革命”。不過，當成千上萬的人爭先恐後去打破規則的時候──例如30年前大量偷偷摸摸搞“家庭聯產承包責任制”的安徽小崗村農民，例如當年成千上萬的廣東人逃往香港；通常我們需要反思兩點：一是所謂的規則，是不是只是台面上的規則，台面下還有潛規則，只要不打破潛規則，大家就可以心照不宣？二是所謂規則的合理性，是否值得反思，是否反映了普通人的利益，是否需要改變？
舉一個我個人的例子。在北京工作和生活兩年間的飯局上，我多次聽到這樣段子，證明一個人在北京混得還行，有三樣：入學，家裡有小孩子，能夠順利入學；看病，家裡有病人，能夠在大點醫院掛得上號；撈人，家裡有人犯了事，能夠在局子裡把人撈出來。雖然我一直還為自己是一個勤奮努力工作的人感到自豪，但每次我聽到這個段子，都覺得自己很失敗──但願這只是我個人的失敗。入學和撈人我沒有遇到過，但是我卻有好幾次清晨四點起床去大醫院掛號看病的經歷。當我一路咒罵著趕到醫院，看著醫院裡早排滿了來自全國各地的人，很多都是滿眼悲傷、疲憊夾雜著麻木的農民，我的情緒也由咒罵變成悲哀和嘆息，對黑診所/山寨醫院為何屢禁不止也有所理解了。
你我都還不算是社會最底層的人，但我們的生活已經如此艱難，那些最底層的人生活又會如何呢？所以我的朋友張國斌一直告誡某些菁英們，在評論“山寨製造”和山寨文化前一定要“對普通大眾懷有一顆關懷和慈悲之心”。在知名樂評人王小峰關於“狗仔隊”的最新DV電影《你丫真狠》中，“狗仔隊”有這樣一段這樣讓人發笑但又讓人辛酸的台詞──你說我不挺身而出，咱老百姓看什麼啊，咱老百姓沒有啥追求，房子買不起，小汽車坐不起，高級酒店住不起，二奶包不起，情人養不起，都混到這份上了，你讓大家意淫一下，有什麼不好啊?
所以，有人說山寨產品利用了普通老百姓的“俗氣”──例如喜歡假寶石手機、跑車手機和大喇叭手機等等，更是顯得可笑。當我們的某些主管還停留在出國賭博和嫖妓，當中上層菁英還停留在喝紅酒加雪碧喝芝華士加綠茶、住三流西式洋樓、抖富和及時行樂的時候，為何對普通老百姓要求那麼高呢──事實上，草根人群的消費和行為模式，說到底是對他所接觸到的“菁英層”的模仿，在一個家庭中，是子女對父母的模仿，在一個公司裡，是員工對老板的模仿…因此如果說草根人群“俗”的話，那麼根源也是在所謂的菁英層那裡。在知名學者陳丹青的《退步集》裡，我們看到了一副“穿西裝打領帶的農村青年”的照片，邊上的注解是“他仿效的並非是真的香港人或西方人，而是本村第一個穿西裝打領帶的人”。
哪裡有山寨，哪裡就一定有菁英壟斷和官商；哪裡充斥著潛規則，哪裡就盛行江湖文化。如果說山寨製造和山寨文化是“惡之花”，那麼“惡”也可能隱藏在現代商業文明中。就好象我認為大人教育小孩子的同時也應該是一個自我反省和自我教育的過程──極端地說，小孩子所有的問題，都是大人的問題，都可以在大人身上找到根源，越反省和檢討自己，才能夠越理解自己的孩子。無論是善還是惡，山寨也是現代商業文明中的一個產物，深入解析山寨製造，同時也是一個反思現代商業文明的過程，只有反思越徹底，就會越理解山寨製造的過去、現在和未來。
最後總結一下，山寨文化的核心，是新平民社會裡草根人群對菁英政治、商業和文化的諷刺和反叛當然也夾雜著向往，是草根人群渴望被關注、平等參與和共享現代文明的另類表達，而山寨製造正是這種時代背景下的產物。山寨製造和山寨文化，是現代菁英文化/商業模式在新\平民時代遭遇的最初尷尬。儘管山寨和菁英目前打得難解難分，但它們正一起孕育新經濟、文化和技術背景下的新商業模式──因為說到底，山寨和菁英其實是前世和今生的關係，互為因果，互為彼此。
(本文轉載自《國際電子商情》網站，作者潘九堂自稱是南方農民工，飄忽在山寨與書房之間，目前在一本正經研究山寨製造和山寨文化。本文僅代表個人觀點，歡迎各行各業的朋友和作者探討山寨化現象，他的郵件是panjiutang@gmail.com)
主要參考書目和文章
1. 謝來/與網路為伍成就美國夢/新京報/2008年12月14日
http://www.thebeijingnews.com/news/dqzk/2008/12-14/008@081215.htm
2. 孫立平/《以重建社會跨過經濟大坎兒》/南方周末/2008年12月17日
http://www.infzm.com/content/21314/1
3. 周斌/《下一次繁榮的基礎》/21世紀經濟報導/2008年12月20
http://www.21cbh.com/HTML/2008/12/20/HTML_XBHE5HWO06IE.html
4. 李欣藍/《這是一個全民產業學山寨的年代》/天涯論壇/2008年9月21日
http://cache.tianya.cn/publicforum/content/develop/1/177532.shtml
5. 馬克/沒有國家品牌，就沒有企業品牌──專訪聯想控股公司總裁柳傳志/南方周末
http://www.infzm.com/content/21333/0
说说山寨机
最早山寨机和联发科是儿子和老子关系, 联科发除了芯片设计以外 其他诸如外观 线路板等的设计都包圆.山寨机厂找联发科买BOM(物料清单),大到LCD 主板 小到固定螺丝都必须从联发科指定的厂家购买(大多是台资厂),所以最早的山寨机不光价格贵 而且基本是对市场上主流机型的模仿 市场反映比联发科预期的低很多.
后来几个规模稍大的山寨机厂从武汉烽火(以前的武汉NEC是烽火和NEC合资的手机厂 里面有个中国人为主的设计团队)挖来了个设计团队来根据山寨机厂的要求做外观设计,这个公司在赛格大厦旁边的中电大厦里.起初他们只是根据山寨机厂的要求 做外观,后来为了降低物料成本自己搞线路板设计.大家知道,手机最贵的东西是LCD和主板,主板上的大多数元器件都能从国内找到厂家(0201的片阻片容 有风华和振华, 连接器有实赢 LCD有Wintek BYD等),通过这家设计公司元器件国产化设计后山寨机成本下降很多,而且外观上也有不少贴近市场需求的设计,让山寨机抢了不少市场.(他们设计的一款手 机曾经在安徽的县乡市场1个月卖出过19000台,好销的原因一是按键够大 二是那手机屁股上有个大号发光二极管 农村没路灯 天黑以后可以做手电筒用)
后 来 南方高科关门后又多出了个做手机设计公司,再加近几年从上富士康 BYD(都是Nokia MOTO代工工厂)跳槽出来的设计团队加入这个市场,现在山寨机的设计除了芯片以外基本都是这些土生土长的土鳖设计人员在搞(据我知道 深圳中电大厦就有4家这样的公司 规模最大的百人规模,最小的20人不到).简单说就是这些设计公司企划产品(需要什么外形 什么功能 什么价位) 然后让联发科进行功能开发 交给山寨机厂生产.几家规模大的山寨机厂都有参股这几个设计公司,而设计公司也参与销售分成(好卖的机型设计公司多拿 不好卖的设计公司收入也少).比如说 彩铃是”我已出仓 感觉良好”的神7手机 和前几天有人贴出来的军用手机就是这些公司整出来的产品.
另外,几家有名的山寨机网站其实就是这些设计公司搞的,上面的好多机型根本是只有工程样机的产品,到底要量产哪个完全是根据市场反应来决定的.
已经有业内消息说某家设计公司从联发科挖角 张罗着自己设计芯片 希望能早日看到国内设计公司设计 SMIC代工的芯片上市.
山 寨机瞄准的市场根本就不是北京上海广州深圳这样的一线城市,他们自己清楚现在跟Nokia们在一线城市过招那是找死,这些设计公司的目标是为数众多的县 乡 镇市场,耐用 电池超长待机 价格便宜比相机像素高低等更容易拿到这个市场.国内的山寨机大家都知道,我说这些山寨机的第二大市场是印尼 你信吗?几家大山寨厂8月份销往印尼的数量已经超多10万台了.
山寨机厂家鱼龙混杂 因为这个行业的入门门槛现在很低,基本上设备投资200万 外加几十万的周转资金就能做山寨机,过去几年出现了很多这样的山寨作坊 也死了一大批.现在珠三角上规模的(5–10条SMT线)有8 9家,这几家是拼出来的,能活到今天 能活的比别人好的山寨厂都有自己的绝招.千万别小看这些可能只有小学毕业水平的潮汕”企业家”.在一个客户那里看到过,老板给工人开会时候手里拿着 本<>,要他的员工都看这书.相信几年以后山寨机行业会有类似生产队 ZTE这样的”大企业”出现.憧憬下吧,以后生产队 ZTE先在广大亚非拉国家布网,土鳖山寨机后让亚非拉穷兄弟享受信息社会 美好啊.
山 寨机的质量到底怎么样呢?从跟我有业务几家的情况来说,规模稍大的山寨厂的技术人员来自已经关门深圳优力电(日资) 南方高科 还有富士康 BYD这些代工厂出来的;元器件基本跟几家代工厂用的是一样的东西.IPHONE刚上市没几天就有跟它外形相似的山寨机出现,上网看了下 确是很像啊.后来问过才知道 山寨机外壳的模具就是做IPHONE模具那家模具厂做的 没法不像啊,模具厂怕出问题,给山寨厂做的模具上做了修改 LCD尺寸比IPHONE大点 四角的切角尺寸小点,再就是山寨厂用的塑胶原料比IPHONE差.这样的例子还有很多很多.
当然 根本没质量管理意识的山寨厂有 但是也有质量管理意识超出我这个在日本公司混了7年的人意料的山寨厂.屏山的一个厂 老板是潮州人 厂长是有利电出来的.他们生产线上的作业指导书比我在东京Hino的Toshiba工厂(专门生产日本国内销售3G手机的工厂)见到的不差,作业要点用图 片标明 OK/NG判定条件清楚,而且每周一拿出上周一周的QC报表统计出上周不良率最高的三项不良(空焊 移位等),然后具体到SMT操作员 执锡工 要求写出降低三项不良的对策,那本每周质量对策汇编现在比新华词典还厚 他们的质量也提升了不少.
想写的不少 可文笔差 表达不出来 呵呵 没有吹嘘山寨无敌的意思 想大家能有个比较近的视角观察下山寨机而已.
上網時間: 2008年11月07日
驅動馬達時最佳的開關頻率？
所謂的最佳頻率，就是在實現可接受效率、電流紋波、EMI性能的同時，仍能在安全操作範圍內持續驅動設備的最高頻率。開關頻率通常依上述條件來選擇。
中心對齊與邊緣對齊PWM訊號有何不同？
在邊緣對齊多相PWM控制中，所有相位都會同時開啟，但關閉則取決於每相位工作週期上的不同時間。多個大電流相位同時開關會導致更大的EMI瞬變，其影響遠較相位永遠在不同時間改變來得大。透過啟動PWM輸出，中心對齊開關解決了EMI問題，使得中心的所有活動週期均趨於一致。對每個相位輸出來說，在中心對齊參考點之前只有一半的工作週期發生。
什麼是死區時間控制？
死區時間是測量從連接到一個電源軌上的驅動器開關關閉時，到連接在電源另一條軌上的開關接通時的延遲時間。
我為何需要互補輸出？
互補輸出是針對高端與低端開關提供替換驅動所必需的。BLDC馬達每轉一圈，每個相位的驅動電流方向便會改變兩次。這必須使連接在該相位端的驅動電壓改變方向。這種電壓換向是將每個相位端通過分離式MOSFET或IGBT驅動器，並連接到電源的正向輸出和負向輸出來實現的。當一個驅動器接通時，另一個關閉，這就代表著它們是需要互補驅動輸入的互補驅動器。
什麼是三相或四相PWM？
內容：三相脈寬調變器(PWM)由三個輸出組成(或是互補驅動時為三對輸出)，每個輸出均提供獨立的脈寬調變訊號。各自獨立的輸出使類比三相系統的模擬成為可能，而每個輸出上的有效電壓電平都是取決於脈衝工作週期的平均電壓。四相PWM就是將三相PWM中的相位數改為四個。
在三相PWM系統中A/D與事件能同步嗎？
可以。
什麼是無感測器馬達？
無感測器馬達應用並非真正的無感測器，它主要透過從其他反饋源取得位置與速度資訊來免除對一個或更多反饋感測器的需求。無感測器控制是無刷馬達的一種選項。一個無感測器BLDC應用意味著使用馬達上未通電繞阻的電壓感應來獲得轉子位置。
如何感測馬達位置或速度？需要幾個感測器？
可利用光學編碼器、解算器或其它元件如霍爾效應感測器來進行位置與速度的感測。通常每個馬達要使用一個感測器，以用於反饋。
開環控制的應用場合？
開環控制可用在對馬達速度要求不高且無需進行精確定位的系統中。開環控制也可與步進馬達聯用進行位置控制。
開環╱閉環是什麼意思？
開環是無反饋控制。閉環控制會將馬達的電流、速度或位置反饋資訊與所需的值進行比較，並產生修正命令減小誤差。
資料來源：Microchip Technology
信号处理程序中应当使用可再入（可重入）函数（注：所谓可重入函数是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错）。因为进程在收到信号后，就将跳转到信号处理函数去接着执行。如果信号处理函数中使用了不可重入函数，那么信号处理函数可能会修改原来进程中不应该被修改的数据，这样进程从信号处理函数中返回接着执行时，可能会出现不可预料的后果。不可再入函数在信号处理函数中被视为不安全函数。
满足下列条件的函数多数是不可再入的：（1）使用静态的数据结构，如getlogin()，gmtime()，getgrgid()，getgrnam ()，getpwuid()以及getpwnam()等等；（2）函数实现时，调用了malloc（）或者free()函数；（3）实现时使用了标准 I/O函数的。The Open Group视下列函数为可再入的：
_exit（）、 access（）、alarm（）、cfgetispeed（）、cfgetospeed（）、cfsetispeed（）、cfsetospeed （）、chdir（）、chmod（）、chown（）、close（）、creat（）、dup（）、dup2（）、execle（）、execve（）、fcntl（）、fork（）、fpathconf （）、fstat（）、fsync（）、getegid（）、 geteuid（）、getgid（）、getgroups（）、getpgrp（）、getpid（）、getppid（）、getuid（）、 kill（）、link（）、lseek（）、mkdir（）、mkfifo（）、 open（）、pathconf（）、pause（）、pipe（）、raise（）、read（）、rename（）、rmdir（）、setgid （）、setpgid（）、setsid（）、setuid（）、 sigaction（）、sigaddset（）、sigdelset（）、sigemptyset（）、sigfillset（）、 sigismember（）、signal（）、sigpending（）、sigprocmask（）、sigsuspend（）、sleep（）、 stat（）、sysconf（）、tcdrain（）、tcflow（）、tcflush（）、tcgetattr（）、tcgetpgrp（）、 tcsendbreak（）、tcsetattr（）、tcsetpgrp（）、time（）、times（）、 umask（）、uname（）、unlink（）、utime（）、wait（）、waitpid（）、write（）。
即使信号处理函数使用的都是”安全函数”，同样要注意进入处理函数时，首先要保存errno的值，结束时，再恢复原值。因为，信号处理过程中，errno值随时可能被改变。另外，longjmp()以及siglongjmp()没有被列为可再入函数，因为不能保证紧接着两个函数的其它调用是安全的。
摘自developerworks
一直没想过log文件系统和journaling文件系统之间有什么区别。实际上根本就不懂，以为是一回事。其实区别很大，别看中文往往都翻译成日志文件系统
There have been several approaches of implementing
file system consistency; log structured
file system [11] or journaling file system [2].
In log structured file system, all operations are
logged to disk drive. File system is structured
as logs of consequent file system update operations.
Journaling is to store operations on
separate journal space before updating the file
system. Journaling file system writes twice (to
journal space and file system) while log structured
file system does write once. However
journaling approach is popular because it can
upgrade existing non-journaling file system to
journaling file system without losing or rewriting
the existing contents.
存档，打算在有生之年看完，不知道能不能完成这个任务
TOP15 科幻小说系列
matrix 发表于 2008年3月27日 08时30分 星期四 Printer-friendly Email story
来自平行宇宙部门
书籍
当你读完一本精彩的科幻小说，了解到这只是系列小说的第一本，一定会感到特别的兴奋。科幻界的一些最伟大头脑用连续小说的形式为他们故事的角色构造了一个复杂而惊心动魄的宇宙，还有一些则虚构了地球的反乌托邦或乌托邦的未来。这里列出的就是最棒的科幻小说系列，虽然为它们排名是困难的任务。
15.《Vorkosigan传奇》：故事主人公Miles Vorkosigan是Barrayar 星球上的一位无能的贵族，他的整个生命都在挑战本星球对“突变异种”的偏见。该系列有多本获得过雨果奖最佳小说。
14.《The Book of the New Sun》：一位慈悲的刑讯者，为了让受害者避免痛苦的折磨，他容许她自杀。最后被流放，去寻找真理和忏悔，这个角色具有救世主的特征，他最终将拯救地球。
13.《海伯利安四部曲》：让时间倒流的时间冢与人工智能终极杀器伯劳鸟，丹西蒙斯在书中描述了一个人类与AI的可怕未来。《海伯利安》获雨果奖，《海伯利安的陨落》获星云奖最佳小说提名。
12.《太空漫游系列》：由于电影《2001：太空漫游》的成功而成为最为知名的系列。
11.《文明（The Culture）》：一个无政府主义、社会主义和乌托邦式的未来社会，没有贫穷、死亡和疾病。小说主要描述了社会边缘群体：外交官、间谍和雇佣兵，都是干脏活的。
10.《Rama系列》：阿瑟克拉克的《与拉玛相会》讲的一艘外星飞船突然出现在太阳系，人类与外星生命相遇的故事。获得雨果和星云奖，是公认的经典之作。但后面的系列主要由Gentry Lee执笔，克拉克主要是审查和编辑，评价不是很高。
9.《沙丘系列》:系列的第一本《沙丘》曾被大卫林奇怕成电影，一部跨越时间达16000年的涉及社会、政治和宗教的史诗。
8.《Heechee Saga》:HeeChee是一个极为先进的恒星旅行种族，早在几百万年前就到达了太阳系，在人类开始宇宙探索前没有留下任何痕迹的消失了。
7.《银河系漫游指南》：源自BBC的广播剧，亚当斯在写第一本书的时候就意识到需要在地球上增加一个外星人，提供背景知识，就是那位《银河系漫游指南》书的编辑。
6.《环形世界 》：两个地球人和两个外星人一起探索一个神秘的”环形世界“——一个人造的环形建筑物，围绕在一颗恒星周围，内表面可居住，面积相当于300万个地球。获得了1970年星云和雨果奖。
5.《Ender’s Game Series》: 始于一篇短篇小说Ender’s Game，最终发展成一系列包含9部长篇，10部短篇，还有两部等待出版。系列的前两部获得星云和雨果奖。被认为1980年代最有影响力的科幻小说之一。主要角色是Andrew “Ender” Wiggin，一位童子兵，在一所战争学校受训成为地球的未来领袖。
4.《未来历史系列》:海因莱因的这套书中最好的两本是《The Man Who Sold The Moon》和《时间足够你爱》，描述了人类从20世纪中期到23世纪早期的未来历史。
3.《Barsoom系列》：这套诞生于20世纪早期的小说虽然内容可能过时了，但影响了后世的许多电影和科幻小说。《火星公主》可能是20世纪最早的幻想作品。
2.《Lensman系列》:该系列起始于20亿年前，一个和平的种族Arisian 能以其它种族无法实现的方式理解生命和生命力，他们创造一个类似透镜的东西能赋予穿戴者特殊的精神能力，可以在外星球上根据需要执法和在不同种族之间建立交流桥梁。
1.《基地系列》：阿西莫夫的7卷银河史诗，横跨千年，该系列书的完成也花了44年。小说中最主要的设定是一位科学家开发了数学的一门分支——心理史学，能够预测未来大多数人类的行为。
《基地》《时间足够你爱》《环形世界》《银河系漫游指南》《沙丘》《海伯利安》《海伯利安的陨落》等都有中文版，但许多系列都没有出全。
先git diff xxx看是不是自己改了什么东西
如果改不回来可以用git reset –hard重置来解决这个问题
